Brał udział w programach badawczych realizowanych przez Helsińską Fundację Praw Człowieka, Instytut Spraw Publicznych i Komitet Badań Naukowych. Współpracował jako ekspert z Organizacją Bezpieczeństwa i Współpracy w Europie. W pracy naukowej zajął się problematyką prawa parlamentarnego, ustrojowych aspektów finansów publicznych, funkcjonowaniem władzy sądowniczej i ochroną praw człowieka.

Pod jego kierunkiem stopień naukowy doktora uzyskali Adam Krzywoń (2010) i Maciej Berek (2016).

Działalność publiczna W latach 1998–2002 był ekspertem Biura Studiów i Ekspertyz Kancelarii Sejmu. Od 2000 do 2004 pełnił funkcję sekretarza sekcji polskiej Międzynarodowego Stowarzyszenia Nauk Prawnych w Paryżu. Powołany w skład Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk. W latach 2004–2007 był jego sekretarzem, a w 2007 zasiadł w jego prezydium.

Powołany także w skład zarządu Polskiego Towarzystwa Prawa Konstytucyjnego, został wiceprezesem tej organizacji. Do marca 2016 był członkiem kolegium redakcyjnego „Przeglądu Sejmowego” (został odwołany wraz ze wszystkimi członkami redakcji).