ЗПРК 96К6) – wersja na podwoziu KamAZ-6560 z 2005 roku, Pancyr-S1-O – wersja z 2005 roku uzbrojona w działa 2A72 i rakiety 57E6E, Pancyr-S1E – wersja eksportowa na podwoziu MAN SX45 (zamówienie dla Arabii Saudyjskiej), Pancyr-2E – wersja dla celów eksportowych z 2006 roku, Pancyr-S1 – wersja seryjna z 2006 roku uzbrojona w 2 dwulufowe działa 2A38M oraz 12 pocisków 57E6, Pancyr-S1 (BM 72W6E) – wersja na podwoziu BAZ-6909, Pancyr-S2 – zmodernizowana wersja dla Sił Zbrojnych FR, Pancyr-SA – arktyczna wersja zbudowana na podwoziu członowego nośnika gąsienicowego DT-30, Pancyr-SM – modyfikacja zaprezentowana w 2019 roku, Pancyr-S1M – eksportowa modyfikacja wersji z 2019 roku, Pancyr-SM-SW – modyfikacja z 2019 roku na podwoziu gąsienicowym, Pantsir-SM-TBM – modyfikacja z liczbą pocisków rakietowych zwiększoną do 24, Pancyr-M – morska wersja systemu Pancyr-S1, Pancyr-ME – morska wersja eksportowa z 2015 roku, Pancyr-SMD-E – modyfikacja z 2024 roku, zoptymalizowana pod walkę z dronami.