thumb|Droga wojewódzka nr 102 w Wisełce (województwo zachodniopomorskie). thumb|Droga wojewódzka nr 129 (Sarbinowo–Dąbroszyn) o nawierzchni gruntowej.
Droga wojewódzka (w skrócie DW) – jedna z czterech kategorii dróg publicznych w Polsce, stanowiąca własność właściwego samorządu województwaArt. 2 i art. 2a ustawy z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych ().
Do dróg wojewódzkich zalicza się drogi stanowiące połączenia między miastami, mające znaczenie dla województwa i drogi o znaczeniu obronnym niezaliczone do dróg krajowych. Zaliczenie do kategorii dróg wojewódzkich oraz ustalenie ich przebiegu następuje w drodze uchwały sejmiku województwaArt. 6 ustawy z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych ().
Na drogach wojewódzkich ruchem zarządza marszałek województwa, z wyjątkiem dróg położonych w miastach na prawach powiatu, gdzie zarządza nimi prezydent miastaArt. 10 ust. 4, ust. 6 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym (). Sejmiki wszystkich województw powołały własne jednostki organizacyjne – zarządy dróg wojewódzkich, wykonujące obowiązki zarządcy dróg wojewódzkich na terenie danego województwa.
Drogom wojewódzkim w Polsce nadaje się standardowo klasę G, dopuszcza się – GP, w trudnych warunkach – Z.