W tym samym roku 1949 Połączony Komitet Szefów Sztabów uznał, że wszystkie pociski kierowane klasy ziemia–ziemia będą w kompetencji wojsk lądowych, oczywiście piechota morska może ich używać, ale ich rozwój, opracowywanie nowych konstrukcji leży już w gestii US Army. Konsekwencją tego kroku było zamknięcie w dniu 21 marca 1950 roku programu MGM-18, jako że armia całkowicie nie interesowała się tym pociskiem. Impulsem do wznowienia prac była wojna koreańska. 31 sierpnia 1950 decyzją Sekretarza Obrony prace nad pociskiem Lacrosse zostały podjęte na nowo. Odpowiedzialność za rozwój rakiety spoczęła na US Army Ordnance Corps (Korpus Uzbrojenia Armii). Pierwsze, niekierowane odpalenie pocisku oznaczonego jako SSM-A-12 miało miejsce w sierpniu 1951 roku. 1 czerwca 1955 podpisano umowę z firmą The Glenn L. Martin Company na produkcję, a 26 marca 1957 roku wyprodukowała ona pierwszą rakietę.