Artystka dokonała licznych nagrań archiwalnych, tak w kraju (dla Polskiego Radia i Telewizji), jak i za granicą (Meksyk, Norwegia). Brała udział w wielu programach telewizyjnych poświęconych kulturze muzycznej, takich jak: „Najpiękniejsza jest muzyka polska”, „Perspektywy muzyki”, „Godzina Orfeusza”, „Camerata”, w tym również w programach swego autorstwa. Nagrała również wiele materiałów muzycznych dla Studia Eksperymentalnego Polskiego Radia i Telewizji oraz dla Fonoteki Filmu. Podkreślić wypada, że jest pierwszą harfistką, która nagrała, już w latach sześćdziesiątych, solową płytę w Polsce. W roku 2006 ukazał się natomiast jubileuszowy album z nagraniami artystki umieszczony w serii wydawniczej „Polskie Radio poleca”.
Aktywność zawodowa Urszuli Mazurek od początku przebiegała dwutorowo: działalność koncertową uzupełniała o praktykę pedagogiczną na wszystkich poziomach nauczania. Była pedagogiem Szkół Muzycznych I i II stopnia im. K. Kurpińskiego i F. Chopina w Warszawie oraz Akademii Muzycznej im. K. Szymanowskiego w Katowicach. W latach 1978–1983 prowadziła działalność artystyczną i pedagogiczną w Meksyku, ucząc w Escuela de Música y Danza w Monterrey. W 1962 roku rozpoczęła pracę w Państwowej Szkole Muzycznej I i II stopnia im. K. Szymanowskiego w Warszawie, gdzie uczyła gry na harfie i fortepianie dodatkowym.