Mazurek znajduje się także opracowanie XVI- i XVII-wiecznych utworów lutniowych, które ukazało się nakładem wydawnictwa PWM.
Jako ceniony artysta i pedagog Urszula Mazurek wielokrotnie uczestniczyła w pracach jury krajowych i międzynarodowych konkursów harfowych m.in. w Nicei, Tours, Viggiano, Jerozolimie i Monachium, a I Ogólnopolski Konkurs Harfowy w Warszawie przeprowadzono z jej inicjatywy. Była także członkiem wielu międzynarodowych towarzystw harfowych, m.in. we Francji i Stanach Zjednoczonych.
Artystka otrzymała wiele nagród i odznaczeń, w tym odznakę Zasłużony Działacz Kultury, Złoty Krzyż Zasługi, indywidualną Nagrodę Ministra Kultury i Sztuki II stopnia za szczególne osiągnięcia w dziedzinie dydaktyczno-wychowawczej a nadto nagrody rektora i dyrektorów szkół.
Dorobek W dorobku artystycznym ma ponad 2000 recitali i koncertów z udziałem wybitnych muzyków, m.in. Susanny Mildonian, Mercedes Gomez, Barbary Świątek-Żelaznej, Jadwigi Kotnowskiej, Umberta Rosso, Haliny Czerny-Stefańskiej, Elżbiety Stefańskiej. Koncertowała w większości krajów europejskich oraz w obu Amerykach. Polskie prezentacje Urszuli Mazurek z udziałem rodzimych orkiestr filharmonicznych i radiowych prowadzili m.in.