Z kolei Emmerich w swoim patencie, a nawet już w jego tytule podkreślił występujący w tensegrity samorównoważny układ sił wewnętrznych. Słowo autotendants (z francuskiego auto- – samo-, tendre – napięcie) można tłumaczyć jako samonaprężenie. Występowanie stanów samonaprężenia jest wymagane przez inną często przywoływaną definicję autorstwa René Motro (tłumaczenie wg):
oraz w opartej na mechanice konstrukcji definicji Koryo Miury i Sergia Pellegrina (tłumaczenie wg):
Polską definicję tensegrity stworzył Andrzej Kasprzak. Podzielił on konstrukcje na czyste tensegrity oraz na konstrukcje o cechach tensegrity. Z punktu widzenia mechaniki konstrukcji za najważniejsze uznał występowanie mechanizmów infinitezymalnych stabilizowanych przez stany samonaprężenia, ponieważ to one decydują o wyjątkowości konstrukcji i o fakcie występowania licznych prętów wyłącznie rozciąganych, a ze względu na charakter przestrzenny konstrukcji za istotny uznał warunek nieciągłości ściskania wewnątrz rozciągania. Na tej podstawie powstała definicja czystego tensegrity: