Pierwszą polską koncepcją obiektu mostowego wykorzystującą ten układ była koncepcja trójprzęsłowej, stalowej kładki KL-03 nad trasą S7, na odcinku Salomea – Wolica, zaproponowana przez Bogusława Markockiego (2011) i nigdy nie zrealizowanaWojciech Gilewski, Andrzej Kasprzak, Tensegrity w konstrukcjach mostowych, w: Acta Scientarum Polonorum. Architectura, 10(3)/2011, s. 39-40, ISSN 1644-0633.

Definicje Istnieje szereg definicji tensegrity o różnym stopniu restrykcyjności, na przykład zakresie równej długości zastrzałów lub zakazu ich stykania się. Z jednej strony Fuller stwierdził, że wszystko jest tensegrity, z drugiej Snelson odpowiedział, że w takim razie nie ma po co używać tego słowa. Szeroki przegląd definicji tensegrity można znaleźć w pracy Kasprzaka.

Większość definicji jest spójna pod względem najważniejszych założeń. Już od definicji patentowych podkreślane jest przede wszystkim występowanie nieciągłego układu elementów ściskanych pośród ciągłego układu elementów rozciąganych. Jedną z częściej przywoływanych w literaturze definicji jest ta stworzona przez Anthony'ego Pugh (tłumaczenie wg):