Aksamitka, czyli Mleczna Dziura (słow. Aksamitka, Mlečna diera, Mlečna džura) – największa jaskinia w całych Pieninach. Znajduje się w słowackich Pieninach, w Haligowskich Skałach w miejscowości Haligowce. Jej wlot znajduje się pod Czerwoną Skałą, na wysokości 756 m n.p.m. Jest to jaskinia krasowa o mniej więcej poziomych korytarzach łącznej długości 335 m i deniwelacji 18 m. W rozszerzeniach mają one szerokość do 20 m i wysokość do 8 m. Skromną szatę naciekową tworzą polewy i drobne, cienkie („makaronowe”) stalaktyty mlecznobiałej barwy (stąd „Mleczna”).
Miejscowej ludności jaskinia znana była od dawna. Prawdopodobnie z tej jaskini pochodził szkielet „młodego smoka”, który Johann Paterson Hain w latach 60. XVII w. dostarczył Rakoczemu. Dzisiaj wiemy, że był to szkielet niedźwiedzia jaskiniowego. Znajdywane czasami w jaskiniach kości tego prehistorycznego, wymarłego gatunku były w owych czasach bardzo cenione przez ówczesnych czarowników i guślarzy.