Chorągiew tworzy Główna Kwatera ZHP, po zasięgnięciu opinii zainteresowanych hufców, wyznaczając jej obszar działania i siedzibę władz. Likwidacja chorągwi następuje w drodze uchwały zjazdu chorągwi podjętej większością 2/3 głosów w obecności co najmniej 3/4 delegatów. W przypadku trwałej niemożności regulowania zaciągniętych i wymagalnych zobowiązań chorągwi – stwierdzonej uchwałą Centralnej Komisji Rewizyjnej ZHP – decyzje w sprawie likwidacji chorągwi podejmuje Rada Naczelna ZHP na wniosek Głównej Kwatery ZHP.
Władzami chorągwi są: zjazd chorągwi, rada chorągwi, komenda chorągwi, komendant chorągwi, komisja rewizyjna chorągwi, sąd harcerski chorągwi.
W ZHP funkcjonuje 17 chorągwi (2011), a ich zasięg terytorialny odpowiada w przybliżeniu województwom: Chorągiew Białostocka ZHP, Chorągiew Dolnośląska ZHP im. Stefana Mirowskiego, Chorągiew Gdańska ZHP im. Bohaterów Ziemi Gdańskiej, Chorągiew Kielecka ZHP im. Stefana Żeromskiego, Chorągiew Krakowska ZHP im. Tadeusza Kościuszki, Chorągiew Kujawsko-Pomorska ZHP im. Mikołaja Kopernika, Chorągiew Lubelska ZHP, Chorągiew Łódzka ZHP im. Aleksandra Kamińskiego, Chorągiew Mazowiecka ZHP im. Władysława Broniewskiego, Chorągiew Opolska ZHP Chorągiew Podkarpacka ZHP, Chorągiew Stołeczna ZHP im.