Początkowo nie jest zachwycona tym, że Castle z nią pracuje, uważając go za bogatego, zarozumiałego playboya, jednak z biegiem czasu przyzwyczaja się do jego żartobliwego stylu bycia i docenia jego wkład w rozwiązanie spraw kolejnych zabójstw. Detektyw Javier Esposito (Jon Huertas) – Esposito pracuje w wydziale zabójstw jako członek zespołu Kate Beckett. Bawią go sytuacje kiedy Castle swoim zachowaniem i wypowiedziami wyraźnie irytuje panią detektyw. Partnerem Esposito jest detektyw Kevin Ryan. Detektyw Kevin Ryan (Seamus Dever) − Ryan również należy do zespołu Beckett. Wspólnie z Esposito tworzą podstawę grupy dochodzeniowej detektyw Beckett. Dr Lanie Parish (Tamala Jones) – Dr Parish jest lekarzem patologiem, z którym współpracuje zespół Beckett. Jest przyjaciółką pani detektyw, jedną z niewielu osób, z którymi Beckett z łatwością i bez zastrzeżeń może rozmawiać. Lanie często podczas rozmów z Kate wygłasza komentarze na temat relacji między nią a Castle’m, i namawia ją do podjęcia kroków zmierzających do pogłębienia tych relacji. Kapitan Roy Montgomery (Ruben Santiago-Hudson) – Montgomery dowodzi wydziałem zabójstw i jest bezpośrednim przełożonym detektyw Beckett. Kapitan docenia jej determinację i pracowitość, aby upewnić się, że wszystko przebiega bezproblemowo z boku obserwuje prowadzone śledztwa.