Z rozbawieniem przygląda się jak swoim zachowaniem i stylem życia Castle denerwuje Beckett, jednocześnie docenia skuteczność duetu, jaki razem tworzą podczas prowadzenia śledztw. Alexis Castle (Molly C. Quinn) − Alexis jest nastoletnią córką Castle’a. Często jest postrzegana jako bardziej dojrzała i odpowiedzialna niż ojciec. Jest wzorową uczennicą. Castle czasami prosi ją o opinię na temat motywu zabójcy przy popełnieniu zbrodni. Martha Rodgers (Susan Sullivan) – Martha jest matką Castle’a i mieszka razem z synem i Alexis. Z zawodu jest aktorką teatru Off-Broadwayu, której kariera z biegiem lat przygasła. Mieszka z Castle'm częściowo dlatego, że jej były mąż uciekł ze wszystkimi oszczędnościami. Victoria Gates (Penny Johnson Jerald) – następczyni kapitana Roya Montgomery’ego (dołączyła do obsady od czwartego sezonu). Znana jako „Żelazna Gates”, wcześniej pracowała w wydziale wewnętrznym, jest mniej przychylna współpracy Beckett z Castle'm niż jej poprzednik.
Odcinki