Dał się też poznać jako propagator historii i kultury polskiej na świecie.
Do jego uczniów zaliczali się Ryszard Bender, Zbigniew Góralski, Jerzy Krzysztoń, Bolesław Kumor, Andrzej Paluchowski i Mieczysław Wieliczko.
Był członkiem Polskiego Towarzystwa Historycznego, Lubelskiego Towarzystwa Naukowego oraz Komitetu Redakcyjnego Polonijnego Centrum Kulturalno-Oświatowego Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie. W 1996 został wybrany zwyczajnym członkiem zamiejscowym Polskiego Towarzystwa Naukowego na Obczyźnie. thumb|240px|Grób prof. Henryka Zinsa na cmentarzu przy ulicy Lipowej w Lublinie W 1999 powrócił do Polski. Ostatnie lata spędził w Lublinie prowadząc wykłady w UMCS i Wyższej Szkole Dziennikarstwa.
Zmarł 1 lutego 2002 w Lublinie, pochowany na cmentarzu przy ul. Lipowej (sektor 30A-I-22).