Jednak Xsara WRC w dalszym ciągu, w nieco rozwiniętej wersji, startowała w cyklu Mistrzostw Świata w barwach teamu Kronos Total Citroën.
Sukcesy w rajdach Mistrzostwa Francji i Hiszpanii Citroën Xsara T4, jeszcze w specyfikacji FRC, zadebiutowała podczas Rajdu Lyon-Charbonniere w 2000 roku. Za kierownicą zasiadał, czołowy wtedy, kierowca Citroëna Philippe Bugalski. Odniósł on zwycięstwo w tym rajdzie, a także w pięciu kolejnych zdobywając ostatecznie mistrzostwo Francji. W 2001 roku Bugalski wygrał jeden z rajdów Mistrzostw Europy – Rajd Niemiec.
W 2002 roku Jesús Puras jadąc Xsarą WRC zdobył mistrzostwo Hiszpanii. W tym samym roku zwyciężył w Rajdzie Wysp Kanaryjskich – eliminacji Rajdowych Mistrzostw Europy.
Mistrzostwa świata Debiut Xsary WRC w Mistrzostwach Świata miał miejsce podczas Rajdu Katalonii w 2001 roku. Do rywalizacji wystawiono dwie Xsary WRC, za ich kierownicami zasiedli Philippe Bugalski oraz Jesús Puras.