Niestety, rajd ten nie był udany dla ekipy Citroëna – Bugalski ukończył rajd na ósmej pozycji, natomiast Puras nie ukończył rajdu w wyniku awarii układu paliwowego.
Podczas kolejnego występu Xsary WRC na Rajdzie Sanremo, wystartowały trzy Xsary WRC, Sébastien Loeb, debiutując za kierownicą auta WRC, wywalczył drugą pozycję, natomiast Philippe Bugalski i Jesús Puras nie ukończyli rajdu.
Największym osiągnięciem w debiutanckim sezonie Xsary WRC było zwycięstwo Jesúsa Purasa w Rajdzie Korsyki.
thumb|left|200px|Dani Sordo podczas Rajdu Japonii 2006
Sezon 2002 był kolejnym niepełnym sezonem Xsary WRC. Za kierownicą Citroëna zasiadali Philippe Bugalski, Sébastien Loeb oraz Thomas Rådström. Loeb był pierwszy na mecie pierwszego w sezonie Rajdu Monte Carlo, jednak w wyniku nałożonej 2-minutowej kary spadł na drugie miejsce, a zwycięstwo przypadło Tommiemu Mäkinenowi. Pierwsze zwycięstwo Xsarą WRC Loeba miało miejsce podczas Rajdu Niemiec.
Xsara w sezonie 2002 znalazła się dwukrotnie na trzecim miejscu podium za sprawą Thomasa Rådströma w Rajdzie Safari oraz Philippe Bugalskiego w Rajdzie Katalonii.
Sezon 2003 był pierwszym, w którym Xsara WRC startowała w pełnym cyklu Mistrzostw.