Historia Ustronia sięga początków XIV w. Pierwsza wzmianka o Ustroniu pochodzi z około 1305 r. Początkowo stanowił własność książąt cieszyńskich, w XV w. w znacznej części stał się własnością szlachecką. W 1633 r. Górny Ustroń ponownie znalazł się w rękach książęcych, po 1653 wszedł w skład cesarskiej Komory. W 1738 r. Komora Cieszyńska nabyła Dolny Ustroń. Obie wsie połączono najpóźniej w 1827 r. W 1774 r. założono hutę, która znacząco wpłynęła na rozwój Ustronia. W 1856 r. uzyskał status miasteczka. W 1956 r. otrzymał prawa miejskie.
Średniowiecze i początki epoki nowożytnej (do 1653 r.) Pierwsza wzmianka o Ustroniu pochodzi z powstałej około 1305 r. księga uposażeń biskupstwa wrocławskiego. Biorąc pod uwagę brak wzmianek w tym źródle odnośnie do stopnia organizacyjnego tej osady czy informacji odnośnie do powinności, sądzi się, że była to osada powstała krótko przed sporządzeniem księgi uposażeńI. Panic, Dzieje Ustronia w średniowieczu, [w:] Ustroń 1305–2005, t. 1, red. I. Panic, Ustroń 2005, s. 108.. Pierwsi mieszkańcy Ustronia byli polskiego pochodzenia;