W 1955 von Braun zaprosił go do współpracy w kierowanym przez siebie Marshall Space Flight Center w Huntsville w Alabamie. W 1959 przeszedł na emeryturę i wrócił do Feucht koło Norymbergi, gdzie mieszkał do końca życia.
Już na emeryturze wracał do USA jako doradca firmy Convair w San Diego. W 1969 został zaproszony za ocean, aby oglądać start misji Apollo 11 – pierwszej, która zakończyła się lądowaniem na Księżycu.
Życie prywatne W 1918 poślubił Mathilde Hummel (1895–1981), z którą miał czworo dzieci: Julius (ur. 1919, zaginął w 1943), Erna Roth-Oberth (1922–2012) – dokumentowała dorobek ojca, Ilse (1924–1944) – techniczka rakietowa, zginęła w wypadku w , Adolf (1928–2007) – chemik rakietowy, pracował z ojcem nad paliwem stałym do rakiet.
Poglądy polityczne Sam Oberth zarzekał się, że nie ma uprzedzeń szowinistycznych i z racji tego, że żył w przeciągu swego życia w 12 krajach i mówił w 5 językach, uważał się za „obywatela świata”. Według jednego z jego biografów, Daniela Mellema brak informacji, aby Oberth był członkiem NSDAP. Jednak od 1965 do 1967 był członkiem Narodowodemokratycznej Partii Niemiec.
W 1962 przemawiając z okazji przyznania honorowego członkostwa w Związku Wypędzonych powiedział: