thumb|Podróżni na Tōkaidō w 1825 r. thumb|Hasui Kawase (1883–1957), Nikkō Kaidō – drogi w Japonii budowane w okresie Edo (1603–1868).
System dróg Głównym przykładem dawnych dróg jest system połączeń o wspólnej nazwie Gokaidō. Miały one swój początek w mieście Edo (dzisiejsze Tokio). Przykładami mniej ważnych, dawnych dróg są: Hokuriku Kaidō i Nagasaki Kaidō. Na szlakach tych znajdowały się stacje pocztowe (shukuba), w których podróżni mogli odpocząć, otrzymać nocleg i zjeść posiłek.
Do kaidō nie zalicza się traktów: San’yōdō, San’indō, Nankaidō i Saikaidō, gdyż zostały wybudowane przed okresem Edo. Należały one do dawnego systemu Gokishichidō, który został stworzony w okresie Asuka (538–710). Nazwy te były używane zarówno w znaczeniu jednostek administracyjnych, jak i dróg w ich obrębie.
W dzisiejszych czasach, wiele autostrad i linii kolejowych biegnie trasami dawnych kaidō i utrzymuje te same nazwy, a niektóre ocalałe fragmenty szlaków służą celom turystycznym.