Wilfredo Camacho (ur. 21 czerwca 1935) – piłkarz boliwijski, defensywny pomocnik. Później trener.
Piłkarz Urodzony w Quillacollo Camacho w 1957 roku przeszedł z klubu Bata Cochabamba do klubu Municipal La Paz i wziął udział w eliminacjach do finałów mistrzostw świata w 1958 roku. Camacho zagrał w czterech meczach – dwóch z Argentyną i dwóch z Chile.
Wziął udział w turnieju Copa América 1959, gdzie Boliwia zajęła ostatnie, siódme miejsce. Camacho zagrał w sześciu meczach – z Urugwajem, Argentyną, Paragwajem, Brazylią, Chile i Peru.
Latem 1961 roku wziął udział w eliminacjach do finałów mistrzostw świata w 1962 roku. Camacho zagrał w obu meczach z Urugwajem.
Razem z klubem Municipal w 1961 roku zdobył mistrzostwo Boliwii, dzięki czemu wziął udział w turnieju Copa Libertadores 1962. Municipal zajął w grupie ostatnie, trzecie miejsce i odpadł. Jednym z dwóch rywali klubu był brazylijski klub Santos FC, gdzie grał król futbolu Pelé.