Jako piłkarz klubu Municipal wziął udział w turnieju Copa América 1963, gdzie Boliwia zdobyła tytuł mistrza Ameryki Południowej. Camacho zagrał we wszystkich sześciu meczach – z Ekwadorem (zdobył bramkę), Kolumbią, Peru (zdobył bramkę), Paragwajem, Argentyną (zdobył bramkę) i Brazylią (zdobył bramkę). Jako zdobywca czterech bramek był w turnieju drugim pod względem skuteczności reprezentantem Boliwii – lepszy od niego był tylko Máximo Alcócer.
Po mistrzostwach kontynentalnych razem z Ramiro Blacuttem przeniósł się do argentyńskiego klubu Ferro Carril Oeste, w którym rozegrał 22 mecze i zdobył 1 bramkę. W 1964 roku grał w kolumbijskim klubie Once Caldas.
W 1965 roku wrócił do ojczyzny, gdzie pomógł klubowi Municipal zdobyć tytuł mistrza Boliwii. Sukces ten pozwolił na udział w turnieju Copa Libertadores 1966, gdzie Municipal zajął 4. miejsce w 6 zespołowej grupie.
Jako gracz klubu Municipal wziął udział w turnieju Copa América 1967, gdzie Boliwia zajęła ostatnie, szóste miejsce.