Magdalena von Waldeck (ur. 1558 zm. 1599) – córka Filipa IV Waldeck-Wildungen (ur. 1493, zm. 1574) i jego żony Jutty von Isenburg-Grenzau († 1564). Magdalena dwukrotnie wychodziła za mąż:
Pierwsze małżeństwo Po raz pierwszy poślubiła dnia 6 lutego 1576 hrabiego Filipa Ludwika I Hanau-Miinzenberg Jej pierwsze małżeństwo z Filipem Ludwikiem I Hanau-Münzenberg było czymś niezwykłym jak na tamte czasy. Po pierwsze mimo konieczności politycznych zawarcia tego związku z czasem narodziło się między nimi prawdziwe uczucie mimo że tytuł ojca Magdaleny był niższy niż tytuł jej męża. Mieli czworo dzieci:
Filipa Ludwika II (ur. 1576, † 9 sierpnia 1612) Juliannę (ur. 13 października 1577, zm. 2 grudnia 1577), pochowana w prezbiterium kościoła Najświętszej Marii Panny w Hanau Wilhelm (ur. 1578; zm. 14 czerwca 1579), jest również pochowany w prezbiterium kościoła Najświętszej Marii Panny w Hanau Albert von Hanau-Miinzenberg Schwarzenfels (ur. 1579; zm. 19 grudnia 1635)