Od północy, na Półwyspie Malajskim, graniczy z Tajlandią (granica ma długość 595 km), a na Borneo na południu z Indonezją (1881 km) a na północy z enklawą Brunei (266 km). Przy południowym krańcu Półwyspu Malajskiego leży na wyspie Singapur, z którym Malezja Zachodnia połączona jest groblą komunikacyjną Johor-Singapur i mostem. Pomiędzy Malezją Wschodnią obejmującą dwa największe stany Sarawak i Sabah a Malezją Zachodnią rozciąga się Morze Południowochińskie.
Powierzchnia kraju wynosi 329 847 km² (328 657 km² zajmuje ląd a 1190 km² wody). Długość linii brzegowej to 4675 km.
Budowa geologiczna i rzeźba terenu Ponad połowę powierzchni kraju stanowią tereny górskie i wyżynne.
Malezja Zachodnia W Malezji Zachodniej na Półwyspie Malajskim ciągną się południkowo zerodowane i silnie rozczłonkowane pasma górskie. Największym z nich jest Główny Grzbiet – Banjaran Titiwangsa, biegnący na długości 480 km, którego najwyższy szczyt Gunung Korbu wznosi się na 2183 m n.p.m. Za nim ciągną się pasma Keledang, Banjaran Bintang, Benom i Tahan, gdzie znajduje się najwyższy szczyt Półwyspu Malajskiego Gunung Tahan (2190 m n.p.m.). Pasma te zbudowane są z granitów, kwarcytów, łupków i wapieni. Występują tu liczne zjawiska krasowe.