pomarańczowe kierunkowskazy zastąpiono białymi kloszami) i przede wszystkim wprowadzono nowoczesne jednostki CDI o mocy nawet 122 KM.
Model ten otrzymał tytuł Van of the Year 1996.
Wersje nadwoziowe furgon – 3 osobowa kombi (w tym klasa V) – 2 – 9 osobowa
Silniki Silniki wysokoprężne (1996−1999) Vito 108D, 2.3D, 58 kW (79 KM), 1996−1999
Vito 110D, 2.3TD, 72 kW (98 KM), 1996−1999
Silniki benzynowe (1996−2003) Vito 113, 2.0, 94 kW (129 KM), 1996−2003
Vito 114, 2.3, 105 kW (143 KM), 1996−2003
Vito 280 (od 1997 roku), 2.8 VR6, 127 kW (174 KM), 1997–2003
Silniki wysokoprężne (1999–2003) Vito 108 CDI, 2.2 CDI, 60 kW (82 KM), 1999–2003
Vito 110 CDI, 2.2 CDI, 75 kW (102 KM), 1999–2003
Vito 112 CDI, 2.2 CDI, 89 kW (122 KM), 1999–2003
Druga generacja
thumb|left|225px|Mercedes-Benz Vito II (W639) – tył thumb|left|225px|Mercedes-Benz Viano (W639) po liftingu thumb|left|225px|Mercedes-Benz Viano (W639) po liftingu – tył
Mercedes-Benz Vito II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2003 roku. Osobowa wersja nosiła nazwę Viano.