Kondor królewski (Sarcoramphus papa) – gatunek dużego ptaka padlinożernego z rodziny kondorowatych (Cathartidae).
Zasięg występowania Kondor królewski zamieszkuje Amerykę Południową i Centralną, od południowego Meksyku po północną Argentynę.
Taksonomia Kondor królewski został opisany systematycznie przez szwedzkiego przyrodnika – Karola Linneusza w 1758, w dziesiątej edycji jego pracy – Systema Naturae, który nadał mu nazwę Vultur papa. Jako miejsce typowe autor błędnie wskazał zachodnie Indie (), bazując na tekstach Albina z 1734 roku (gdzie ptak został opisany jako „The Warwovwen, or Indian Vulture”) i Edwardsa z 1743 roku (który opisał go pod nazwą „The King of the Vultures”); błędną lokalizację skorygował w 1908 roku Hans von Berlepsch, ustalając ją na Surinam. Jedyny przedstawiciel rodzaju Sarcoramphus opisanego przez André Dumérila w 1805 roku. Nie wyróżnia się podgatunków.
Etymologia Sarcoramphus (Sarcorhamphus, Sarcoramphos): sarx, σαρκος sarkos „ciało”; ῥαμφος rhamphos „dziób”. Zopilotes: (), nazwa dla sępnika różowogłowego. Gyparchus: gr. γυψ gups, γυπος gupos „sęp”; αρχος arkhos „król”, od αρχω arkhō „rządzić”. papa: nowołac. papa „papież”, od łac. papa „ojciec, biskup”, od gr.