urva odłączyła się od pozostałych azjatyckich przedstawicieli tego rodzaju prawdopodobnie w późnym miocenie, około 11–8 mln lat temu.
Etymologia Urva i urva: nepalska nazwa Arva dla mangusty krabożernej. cancrivora: , canceris „krab”; -vorus „-jedzący”, od vorare „pożerać”. annamensis: Annam, protektorat francuski, Indochiny Francuskie (obecnie środkowy Wietnam). formosanus: Formoza (port. Formosa), dawna nazwa Tajwanu. sinensis: nowołac. Sinensis „chiński”, od Sina „Chiny”, od późnołac. Sinae „chiński”, od Sinai „chiński”. Również często poprawiane do toponimów chinensis i sinicus.
Występowanie i biotop Gatunek ten występuje w Bangladeszu, południowo-wschodnich Chinach, Laosie, Malezji, Mjanmie, Nepalu, północno-wschodnich Indiach, Tajwanie, Tajlandii, Wietnamie i Kambodży. Zamieszkuje wiecznie zielone, liściaste lasy, plantacje, głównie w pobliżu wody. Spotykany również na polach ryżowych i innych obszarach rolniczych, niekiedy w pobliżu osiedli ludzkich i wokół obszarów przemysłowych. Urwy rzadko występują w wysokich górach, jednak w Indiach obserwowano je na wysokości 1650 i 2000 m n.p.m.