Premierowego gola na najwyższym szczeblu ligowym strzelił 13 października 2007 w wygranej 5:1 konfrontacji z Necaxą i w tym samym roku dotarł ze swoim klubem do finału najbardziej prestiżowych rozgrywek północnoamerykańskiego kontynentu – Pucharu Mistrzów CONCACAF.
W 2009 roku Araujo triumfował z Chivas w InterLidze, a ważnym zawodnikiem ekipy był również w 2010 roku, kiedy to doszedł wraz ze swą ekipą do finału południowoamerykańskich rozgrywek Copa Libertadores. Przez kolejne lata mimo pewnego miejsca w składzie nie odniósł jednak z zespołem większych sukcesów, zaś po powrocie do klubu trenera José Manuela de la Torre, wraz z końcem 2014 roku, został relegowany do roli głębokiego rezerwowego. W wiosennym sezonie Clausura 2015 dotarł do finału krajowego pucharu – Copa MX, lecz wobec sporadycznych występów bezpośrednio po tym odszedł na wypożyczenie do niżej notowanego klubu Puebla FC. Jeszcze w tym samym roku zdobył z nim superpuchar Meksyku – Supercopa MX, a po upływie sześciu miesięcy został wykupiony przez władze Puebli na stałe.