Kariera reprezentacyjna W kwietniu 2005 Araujo został powołany przez szkoleniowca Jesúsa Ramíreza do reprezentacji Meksyku U-17 na Mistrzostwa Ameryki Północnej U-17. Tam pełnił rolę podstawowego zawodnika swojej drużyny, rozgrywając wszystkie trzy możliwe spotkania w wyjściowym składzie, zaś jego kadra – pełniąca wówczas rolę współgospodarza turnieju – zanotowała komplet zwycięstw i zajęła pierwsze miejsce w swojej grupie. Pięć miesięcy później znalazł się w składzie na Mistrzostwa Świata U-17 w Peru, gdzie również miał niepodważalne miejsce na środku defensywy, pełniąc rolę lidera i kapitana zespołu – wystąpił we wszystkich sześciu meczach w wyjściowej jedenastce, zbierając bardzo udane recenzje za swoje występy. Meksykanie – mający wówczas w składzie graczy takich jak Héctor Moreno, Giovani dos Santos czy Carlos Vela – zdobyli wtedy tytuł młodzieżowych mistrzów świata, pokonując w finale Brazylię (3:0).