W styczniu 2007 Araujo, w barwach reprezentacji Meksyku U-20 – również prowadzonej przez Jesúsa Ramíreza – wziął udział w Mistrzostwach Ameryki Północnej U-20. Podczas nich zanotował wszystkie trzy mecze (każdy w pełnym wymiarze czasowym) natomiast jego zespół zajął pierwsze miejsce w grupie z bilansem dwóch zwycięstw i remisu. Po upływie czterech miesięcy został powołany na Mistrzostwa Świata U-20 w Kanadzie, gdzie – podobnie jak przed dwoma laty – był kapitanem swojej kadry narodowej i miał pewną pozycję w linii obrony, tworząc podstawową parę stoperów z Héctorem Moreno. Wystąpił wówczas w czterech z pięciu możliwych spotkań (wszystkie od pierwszej do ostatniej minuty), zaś meksykańska drużyna odpadła wówczas ze światowego czempionatu w ćwierćfinale, przegrywając w nim z Argentyną (0:1).
W marcu 2008 Araujo znalazł się w ogłoszonym przez szkoleniowca Hugo Sáncheza składzie reprezentacji Meksyku U-20 na północnoamerykański turniej kwalifikacyjny do Igrzysk Olimpijskich w Pekinie.