Wśród kubopławów polip ma oprócz siatki nerwowej okołogębowy pierścień nerwowy, a meduza dwa pierścienie nerwowe (pierścienie nerwowy motoryczny i oddzielony od niego żagielkiem pierścień nerwowy sensoryczny) oraz osiem zwojów nerwowych: po cztery periradialne i interradialne.
U wielu form kolonijnych występują połączenia nerwowe międzyosobnicze, komunikujące poszczególne zooidy. Szczególną formę takich połączeń obserwuje się u rurkopławów. W hydrosomie biegnie para szybko przewodzących włókien nerwowych, która w połączeniu z unerwieniem nektoforów umożliwia nadosobniczą koordynację ruchu całej kolonii.
Inne zwierzęta U zwierząt dwubocznie symetrycznych układ nerwowy tworzony jest tylko z ektodermy. U pierwoustych pierwotnie leży pod nabłonkiem, a u wtóroustych w jego podstawie. Prymitywne ułożenie układu nerwowego pod nabłonkiem zachowują np. niezmogowce, kolczugowce czy półstrunowce, jednak u grup tych pojawiają się już jeden lub dwa pnie nerwowe podłużne czy też zwój centralny.
Decentralizacja układu nerwowego charakteryzuje