Andrzej Samuel Dembiński herbu Rawicz (zm. 15 lutego 1649) – kasztelan biecki w latach 1618-1649, podstoli krakowski w latach 1604–1618, starosta będziński w latach 1591–1604Urzędnicy województwa krakowskiego XVI-XVIII wieku. Spisy". Oprac. Stanisław Cynarski i Alicja Falniowska-Gradowska. Kórnik 1990, s. 220., kilkukrotny poseł na sejm walny.
Życiorys Jako senator wziął udział w sejmie zwyczajnym 1620 rokuLeszek Andrzej Wierzbicki, Senatorowie koronni na sejmach Rzeczypospolitej, Warszawa 2017, s. 51..
Andrzej Samuel Dembiński był synem Stanisława Dembińskiego, starosty chęcińskiego i Anny Ciołkówny. Nie jest znana data jego urodzin, na podstawie informacji o odbytych w latach 1579−1581 studiach na Uniwersytecie Lipskim przyjmuje się ją na lata 50. XVI wieku. W młodości prawdopodobnie podróżował po krajach zachodniej Europy.