Raimundo de Madrazo malował przede wszystkim realistyczne portrety i sceny rodzajowe utrzymane w duchu akademizmu. Jego twórczość cechuje sprawność warsztatu, żywa kolorystyka i lekki, pogodny nastrój. Zmysłowe i lekkie kompozycje Madrazo wykazują też wpływ rokoka i sztuki japońskiej. Klientami malarza byli najczęściej przedstawiciele burżuazji, arystokracji i bogatego mieszczaństwa.
Prace artysty znajdują się w kolekcjach publicznych i prywatnych w całej Europie i Stanach Zjednoczonych, m.in. w Metropolitan Museum of Art w Nowym Jorku, Musée d’Orsay w Paryżu i Prado w Madrycie.
Wybrane dzieła Aline Masson Aline Masson con mantilla blanca, Prado Madryt Aline Masson con tocado de gasa, Państwowe Muzeum Sztuk Pięknych w Buenos Aires Atrio de la Iglesia de San Ginés Canal de Mancorbo Después del baño El chocolate Fond Memories, kolekcja prywatna Escribiendo el diario Felicitación de cumpleaños, Prado Madryt La carta Lección de música Retrato de familia Retrato de la Sra.