Został schwytany przez ludzi Béli i przewieziony do Zirc, gdzie zakończył swoje życie.
Wywód rodowodowy
Małżeństwa i potomstwo Starsza literatura przyjmowała, że Andrzej I miał tylko jedną żonę (Anastazję)Por. W. Dworzaczek, Genealogia, Warszawa 1959, tabl. 84.. Później pojawił się pogląd, że był dwukrotnie żonatyZob. K. Jasiński, Filiacja Adelajdy, żony księcia czeskiego Wratysława II, (w:) Rocznik Polskiego Towarzystwa Heraldycznego 1, 1993, s. 3-11.. Według zwolenników pierwszej teorii Andrzej I poślubił Anastazję, córkę ruskiego księcia Jarosława Mądrego, około 1039 roku i ich pierwszym dzieckiem była córka Adelajda. Według zwolenników drugiej małżeństwo zostało zawarte około 1046 roku, a Adelajda pochodziła z pierwszego bliżej nieznanego małżeństwa Andrzeja.
Dziećmi Andrzeja I były: Adelajda, ur. ok. 1040, zm. 1062, późniejsza żona Wratysława II, księcia Czech. Salomon, późniejszy król Węgier. Dawid. Eufemia, żona morawskiego księcia Ottona I PięknegoW starszej literaturze Eufemia uchodziła za córkę Beli I, brata Andrzeja I. Pogląd ten został zrewidowany w świetle ustaleń Barbary Krzemieńskiej;