30 sierpnia 1939 roku, wykonując plan Peking, poprowadził trzy okręty Dywizjonu do portów brytyjskich. Uczestniczył w pierwszych ustaleniach dotyczących współpracy Polaków z Royal Navy. 17 grudnia zdał dowództwo zespołu komandorowi Stanisławowi Nahorskiemu. Został następnie przeniesiony do działu szkolenia Kierownictwa Marynarki Wojennej w Londynie, jednak na własną prośbę powrócił do służby na morzu. 18 lipca 1940 roku objął dowództwo patrolowca „Médoc”, który został przejęty po upadku Francji. Po zwróceniu okrętu Brytyjczykom Stankiewicz pozostał na ich prośbę na dotychczasowym stanowisku. W związku z tym „Médoc” nosił jednocześnie trzy bandery: brytyjską, francuską i polską. Roman Stankiewicz zginął wraz z większością załogi 26 listopada 1940 roku (dokładnie rok po śmierci brata Mamerta), po storpedowaniu „Médoca” przez niemiecki samolot w kanale La Manche.
Ordery i odznaczenia Złoty Krzyż Zasługi Srebrny Krzyż Zasługi (10 listopada 1928)M.P. z 1928 r. nr 260, poz.