prace nad nim rozpoczęły się w 1978 roku. Projekt samochodu opierał się na Lotusie 78. Jesienią 1978 roku wybudowano pierwszy prototyp o oznaczoneniu WK001. Był on napędzany silnikiem Ford Cosworth DFV. Wprawdzie początkowo Kauhsen chciał zastosować silniki Alfa Romeo V12, ale ze względu na stosowanie ich przez Brabhama oraz plany Alfy Romeo polegające na wystawieniu swojego zespołu w Formule 1 Kauhsen zarzucił ten pomysł. Model był wyposażony w pięciobiegową skrzynię biegów konstrukcji Hewlanda (w tamtym okresie większość zespołów używała skrzyń sześciobiegowych). Charakterystyczne dla prototypu były takie cechy jak: bardzo krótki rozstaw osi, wysunięty do przodu tylny spojler czy chłodnice znajdujące się w bocznych sekcjach. Konstrukcja pojazdu uniemożliwiała uzyskanie efektu przypowierzchniowego.
Widząc braki rozwijano model, przez co powstały jego kolejne odmiany, a głównym celem było uzyskanie efektu przypowierzchniowego. Modele WK002 i WK003 różniły się od WK001 tylko w szczegółach. WK004 nie miał spojlera wysuniętego do przodu a konwencjonalnie (za osią tylną), chociaż ze względu na konstrukcję podwozia (m.in. złe umieszczenie kolektorów wydechowych i zbiorników) nadal nie uzyskano efektu przypowierzchniowego.