Przebieg służby thumb|SMS „Roon” w 1907 r. podczas wizyty w USA Po wejściu do służby „Roon” został wcielony do 3. Grupy Rozpoznawczej (3. Aufklärungsgruppe) Hochseeflotte. Ważniejszymi wydarzeniami w historii okrętu przed wybuchem I wojny światowej były: wizyta kurtuazyjna w Stanach Zjednoczonych w kwietniu 1907 roku i podniesienie flagi kontradmirała Hermanna Jacobsena, dowódcy 2. Grupy Rozpoznawczej, w roku następnym. W 1912 roku „Roon” został przeniesiony do rezerwy, zastąpiony w linii przez nowo zbudowany krążownik liniowy „Moltke”. Ponownie wcielony do linii wkrótce po rozpoczęciu działań wojennych, 2 sierpnia 1914 roku, powrócił w skład 3. Grupy Rozpoznawczej.
W następnych dniach „Roon” został przesunięty na Morze Bałtyckie. Jego pierwszym bojowym zadaniem była osłona operacji minowania wód Zatoki Fińskiej 17 sierpnia, a następnie nieudana próba przyjścia z pomocą załodze krążownika lekkiego „Magdeburg” po jego feralnym wejściu na skały wyspy Odensholm w nocy z 25 na 26 sierpnia. Później operował w rejonie Cieśnin Duńskich, by pod koniec roku powrócić na Morze Północne. W dniach 15−16 grudnia 1914 roku wziął udział w bombardowaniu Scarborough, Hartlepool i Whitby, jako część zespołu rozpoznawczego sił głównych Hochseeflotte.