W pierwszych dziesięcioleciach XV wieku właścicielem prywatnej części miasta pozostawał Jakusz z Radzanowa, nazywany również Jakuszem Białym z Nasielska. Należał on do znaczących przedstawicieli mazowieckiego rycerstwa: od 1402 roku był kasztelanem liwskim, a w latach 1409–1427 kasztelanem ciechanowskim. Jego pozycja majątkowa i polityczna umożliwiała prowadzenie w Nasielsku większych przedsięwzięć gospodarczych.
Jedną z takich inwestycji był młyn wodny nad Nasielną, którego pozostałości odkryto podczas badań archeologicznych na terenie dawnej mleczarni. Zachowały się dziesiątki dębowych pali oraz elementy drewnianego pomostu, a w pobliżu znaleziono także wykonany z czerwonego granitu kamień młyński. Badania dendrochronologiczne wykazały, że jeden z pali wykonano z drzewa ściętego zimą 1417/1418 roku.
Jakusz z Radzanowa zmarł w 1427 roku, a Nasielsk odziedziczył jego syn Piotr. Informację o śmierci Jakusza poświadcza Księga ziemska zakroczymska z lat 1423–1427. Miasto pozostało następnie w rękach potomków Jakusza, używających z czasem nazwiska Nosilskich lub Nosielskich, przez kolejne stulecia.