thumb|Lusterko wsteczne wewnętrzne Lusterko wsteczne – element wyposażenia pojazdu ułatwiający kierowcy obserwację przestrzeni z tyłu i z boków pojazdu.
Lusterko wsteczne po raz pierwszy w pojeździe samochodowym zastosował amerykański kierowca Ray Harroun podczas inauguracyjnego wyścigu Indianapolis 500 w 1911 roku.
Uwarunkowania prawne thumb|Motocykl z dwoma lusterkami wstecznymi thumb|Lusterko wsteczne w motorówce Zależnie od rodzaju i kategorii pojazdu oraz regulacji prawnych danego państwa lusterka wsteczne są wyposażeniem obowiązkowym lub opcjonalnym.
W Polsce odnośnie do pojazdów poruszających się po drogach publicznych aktualnie (maj 2011) reguluje to Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 2002 r.
Rozporządzenie to mówi o lusterkach – zapewniających kierującemu niezbędną dla bezpieczeństwa ruchu widoczność do tyłu – i rozróżnia lusterka wewnętrzne oraz mocowane po lewej lub po obu stronach pojazdu lusterka zewnętrzneRozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 31 grudnia 2002 r.