Dojrzały artysta Od końca lat 60. już do kresu życia prowadził swoje orkiestry. W pewnym momencie prowadził jednocześnie dwa swoje big-bandy – jeden w Los Angeles, a drugi w Nowym Jorku. W składach jego orkiestr wstępowało wielu wybitnych instrumentalistów, m.in. trębacze Blue Mitchell, Clark Terry, Conte Candoli, Snooky Young, saksofonista Don Menza i pianista Larry Novak. Jego ostatni duży zespół nosił nazwę: The Big Band Explosion.
Jako lider nagrał ponad 100 płyt nie tylko z muzyką jazzową. W 1987 na zjeździe The Percussive Arts Society w Waszyngtonie wraz z Haroldem Fabermanem, dyrygentem, kompozytorem i perkusistą, wykonał monumentalne dzieło: Concerto for Jazz Drummer and Full Orchestra. Był to ówcześnie pierwszy utwór napisany specjalnie na perkusję i wielką orkiestrę symfoniczną. W 1993 zaprezentował wraz z The Washington Civic Symphony tryptyk Tomus, kompozycję na orkiestrę symfoniczną, big-band i 80-osobowy chór. Autorką słów do muzyki była Pearl Bailey.
Nył drugim najczęściej zapraszanym do Białego Domu gościem honorowym. Większą liczbę wizyt w tym charakterze odnotował tylko aktor Bob Hope.