Formacje te na wzór polski tworzono też w innych krajach.
Rodzaje jednostek kawaleryjskich w wojsku polskim w czasie I RP: Husaria – autorament narodowy Pancerni – autorament narodowy Jazda kozacka – autorament narodowy Petyhorcy – autorament narodowy Jazda lekka – autorament narodowy Jazda tatarska – autorament narodowy Jazda wołoska – autorament narodowy Lisowczycy – najemnicy Rajtaria – autorament cudzoziemski Arkebuzeria – autorament cudzoziemski
Kawaleria Księstwa Warszawskiego 1807–1815 thumb|Lansjer Legii nadwiślańskiej oraz ułan Księstwa Warszawskiego thumb|Generał Józef Dwernicki na czele szwadronu krakusów im. ks. Józefa Poniatowskiego Oficjalny początek tworzenia regularnej jazdy powstającego Księstwa Warszawskiego stanowiła proklamacja gen. Jana Henryka Dąbrowskiego z 19 listopada 1806 roku „do obywateli województwa poznańskiego względem przystawienia koni z uzdami dla kawalerii”. Kawalerię Księstwa Warszawskiego stanowili krakusi, ułani, lansjerzy, kirasjerzy, szaserzy oraz huzarzy. Generalnym inspektorem jazdy był gen. Aleksander Rożniecki.