Hyundai Veloster – samochód sportowy klasy kompaktowej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai w latach 2011–2022.
Pierwsza generacja
thumb|left|Hyundai Veloster I – tył thumb|left|australijski Hyundai Veloster I thumb|left|australijski Hyundai Veloster I – tył thumb|left|Hyundai Veloster I Turbo thumb|left|Hyundai Veloster I Turbo – tył
Hyundai Veloster został zaprezentowany po raz pierwszy w 2011 roku.
W 2007 roku podczas targów motoryzacyjnych w Seulu Hyundai przedstawił samochód koncepcyjny o nazwie Veloster Concept, z nazwą powstałą z połączenia słów: „velocity” (ang. prędkość) oraz roadster. Pojazd został zaprojektowany został w Centrum Projektów i Technologii w Namyang jako wstęp do projektu nowego, niewielkiego samochodu sportowego.
Niespełna 4 lata po debiucie studium, w styczniu 2011 roku Hyundai przedstawił seryjną wersję modelu Veloster w szerokim zakresie realizującej koncepcję prototypu. Samochód utrzymano w awangardowej, futurystycznej stylistyce nawiązującej do nowego języka Fluidic Sculpture, z nadwoziem typu hatchback, które dzięki nisko poprowadzonej linii dachu nawiązującej do klasycznych samochodów sportowych z nadwoziem coupe.