Stylizacja samochodu wyróżniała się dużymi, ostro zarysowanymi reflektorami, a także sześciokątnym, rozległym wlotem powietrza. Samochód otrzymał dwuczęściową klapę bagażnika z szybą, która pokrywała zarówno tylną krawędź dachu, jak i pionową część. Element ten połączono optycznie z panoramicznym, przeszklonym dachem. Tylną część nadwozia charakteryzowała także podwójna końcówka wydechu wraz z imitacją dyfuzora.
Veloster Turbo W styczniu 2012 roku gama Velostera pierwszej generacji została poszerzona o topowy wariant Veloster Turbo. Pod kątem wizualnym otrzymał on charakterystyczny, szary, matowy lakier, a także większy, jednoczęściowy przedni wlot powietrza, sportowe alufelgi i większe tylne końcówki wydechu.
Technicznie Veloster Turbo charakteryzował się turbodoładowanym, czterocylindrowym 1,6-litrowym silnikiem benzynowym o mocy 201 KM i 265 Nm maksymalnego momentu obrotowego. Topowy wariant dostępny był w konfiguracji zarówno z 6-biegową przekładnią manualną, jak i automatyczną.
Asymetryczne nadwozie Nietypowym rozwiązaniem, które stało się cechą charakterystyczną Hyundaia Velostera, stało się asymetryczne nadwozie.