Ostatecznie dla dyskretnej odpowiedzi impulsowej wyznacza się transmitancję dyskretną przekształcenie zerowo-biegunowe – w metodzie tej porównuje się dziedzinę „s” oraz dziedzinę „z”. Odpowiedź układu ciągłego z biegunem w pewnym punkcie w układzie spróbkowanym z okresem próbkowania reprezentowana jest przez odpowiedź układu dyskretnego z biegunem w punkcie Ta własność może być wykorzystana do przekształcenia zer i biegunów, które aproksymują układ dyskretny. równoważność ekstrapolacji – metoda ta polega na pobieraniu próbek sygnału wejściowego, następnie ekstrapolacji pomiędzy próbkami do postaci aproksymacji sygnału i przesyłaniu tych aproksymacji przez transmitancję układu.
Całkowanie numeryczne Całkowanie numeryczne jest zadaniem dość złożonym. Najbardziej elementarne techniki z tego zakresu to reguły o małej złożoności i ustalonym rozmiarze kroku. W metodzie tej daną transmitancję układu ciągłego zastępuje się przez równanie różniczkowe, a następnie wyprowadza się równania różnicowe będące aproksymacją równań różniczkowych.
Niech dana będzie transmitancja integratora analogowego:
gdzie oraz są odpowiednio transformatami wejścia i wyjścia integratora.