na kryteriach ich użytkowości lub na cechach wyglądu zewnętrznego. David AldertonDavid Alderton: „Psy” s. 28–37. (także Anna Maria Krämer) prezentuje podział ras psów ze względu na ich wzrost oraz masę ciała. Wymiary te, w zależności od rasy, wahają się od. ok. 25 cm do nawet ok. 1 metra wysokości w kłębie. Masa ciała psów waha się od 1 do ok. 100 kg.
David Alderton wprowadza także ogólne rozróżnienie ras psów ze względu na: kształt głowy, gdzie wyróżnia trzy podstawowe kategorie: psy okrągłogłowe, głównie zaliczane są tu rasy posiadające krótkie kufy (jak u rasy cavalier king charles spaniel); psy długogłowe, z wydłużonymi kufami (np. whippet); psy o kształcie głowy kwadratowym, o mocnych i krótkich szczękach (np. takich jak u bulmastifa); typ uszu, gdzie są wyszczególnione: uszy długie (jak u rasy bloodhound); uszy krótkie (terier czeski), do których zaliczane są uszy łamane, czyli charakterystycznie wywinięte do przodu, tak jak występuje to np. u foksteriera krótkowłosego lub u owczarka szkockiego długowłosego; uszy stojące (tego typu uszy występują np. u husky syberyjskiego); długość sierści, gdzie rasy psa są podzielone na trzy grupy: psy długowłose; psy krótkowłose; psy szorstkowłose.