Przyjęcie „Lift Off” uzyskał w większości pozytywne oraz zróżnicowane oceny od krytyków. Strona internetowa AllHipHop pochwaliła utwór, uznając go za „epicki hymn, który trafia do słuchacza już od pierwszych akordów w postaci ciężkich dźwięków syntezatorów”. Matthew Cole z magazynu internetowego Slant także skomplementował piosenkę, uznając ją za „najlepszy pokaz umiejętności Westa od czasu 'Encore'”. Następnie dodał, że wokal Kanye szybko jednak „zostaje zagłuszony przez odgłos startującego promu kosmicznego, który będzie brzmiał niesamowicie w waszych samochodach, o ile nie spowoduje, że od natężenia subwooferów nie popękają wam szyby”Jay-Z and Kanye West: Watch the Throne.. Internetowa strona dziennika The Guardian określiła „Lift Off” mianem „fantastycznego”Jay-Z and Kanye West: Watch the Throne – track-by-track review.. Robert Copsey z Digital Spy również pochwalił utwór, umieszczając go na liście ścieżek z Watch the Throne, które warto nabyćKanye West & Jay-Z: ‘Watch The Throne’ – Album review..