David Amidon z PopMatters pochwalił refren piosenki, jednak napisał, że „Lift Off” prezentuje „najbardziej ckliwą i płaczliwą stronę Jaya-Z” od czasu jego utworu „Pray” z albumu American Gangster (2006)Jay-Z & Kanye West: Watch the Throne.. Jason Lipshutz z magazynu Billboard uznał „Lift Off” za jeden z najmocniejszych punktów Watch the ThroneJay-Z and Kanye West To Perform at VMAs: Report.. Reprezentująca tę samą publikację Erika Ramirez stwierdziła, że „Lift Off” wywołuje u niej pewnego rodzaju zagubienie, jednak mimo to, jest jedną z tych ścieżek, na których wykonanie czeka najbardziej podczas trasy koncertowej Watch the ThroneJay-Z and Kanye West’s ‘Watch the Throne’: Track-by-Track Review.. Jeff Weiss z The Hollywood Reporter napisał, że „Lift Off” „z pewnością nie jest tak Glee-owski jak „Empire State of Mind”.