Dendrogal borneański (Dendrogale melanura) – gatunek ssaka z rodziny tupajowatych (Tupaiidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1892 roku brytyjski zoolog Oldfield Thomas, nadając mu nazwę Tupaia melanura. Miejsce typowe to Mount Dulit na wysokości , Sarawak, Borneo. Holotyp to skóra (dobrze zachowana, ale nieco uszkodzona na głowie) i czaszka (w średnim stanie, lekko uszkodzona w okolicy nadpotylicznej) dorosłej samicy (sygnatura BMNH 1892.2.7.10) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; okaz zebrany w październiku 1891 roku przez Charlesa Hose’a. Podgatunek baluensis formalnie opisał w 1913 roku amerykański przyrodnik Marcus Ward Lyon, nadając mu nazwę Dendrogale melanura baluensis. Miejsce typowe to góra Kinabalu, północno-wschodnie Borneo, Malezja. Holotyp to skóra (dobrze zachowana) i czaszka (w nieidealnym stanie) dorosłej samicy (sygnatura BMNH 1892.9.6.3) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; okaz zebrany przez Alfreda Everetta.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają dwa podgatunki.