System musi więc obliczyć położenie nieznanego nadajnika w czasie rzeczywistym.
Cywilne multilateralne systemy kontroli lotów wykorzystują Tryb C transpondera powrotnego SRR, aby otrzymać wysokość (z). Trzy lub więcej odbiorników w znanych lokalizacjach jest wykorzystywanych do otrzymania pozostałych dwóch wymiarów (x, y).
R. Bucher i D. Misra przedstawiają dokładne obliczenia algebraiczne do wyznaczenia jednego odbiornika z TDoA pomiędzy trzema nadajnikamiA Synthesizable VHDL Model of the Exact Solution for Three-dimensional Hyperbolic Positioning System, Ralph Bucher and D. Misra, VLSI Design, Tom 15 (2002), Wydanie 2, Strony 507-520.. Ich rozwiązanie jest zestawem równań liniowych dla wyznaczenia współrzędnych (x, y) oraz równania kwadratowego dla współrzędnej (z).
Poprawianie dokładności poprzez zwiększenie liczby odbiorników może być problematyczne dla urządzeń z małymi procesorami wbudowanymi, ze względu na czas wymagany do rozwiązania paru równoległych nieliniowych równań (, & ).