W latach 1972–1987 był dyrektorem Centrum Wyszkolenia Kosmonautów im. J. Gagarina. 25 lutego 1982 roku formalnie przestał być członkiem oddziału radzieckich kosmonautów. W lutym 1973 roku gościł w Polsce z okazji 500 rocznicy urodzin Kopernika i został odznaczony Orderem Krzyża Grunwaldu I klasy przyznanym mu przez Radę Państwa PRL za zasługi w walce z hitlerowskim najeźdźcą o wyzwolenie ziem polskich oraz za wkład w dziedzinie badań kosmosu.
W randze generała zwolniony do rezerwy w 1987 roku. Był autorem kilku książek na temat załogowych lotów kosmicznych.
Zmarł na zawał serca w Moskwie 30 czerwca 1995 roku.
Ważniejsze nagrody i odznaczenia Medal Złota Gwiazda Bohatera Związku Radzieckiego – dwukrotnie (1944 i 1968) Order Lenina - dwukrotnie (1944 i 1968) Order Czerwonego Sztandaru - dwukrotnie (1942 i 1943) Order Czerwonej Gwiazdy - dwukrotnie (1954 i 1955) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” III stopnia (1975) Order Aleksandra Newskiego (ZSRR) (1943) Order Bohdana Chmielnickiego (ZSRR) III stopnia (1944) Order Wojny Ojczyźnianej I stopnia - dwukrotnie (1945 i 1985) Nagroda Państwowa ZSRR (1981) Złoty medal im. K.