W 1985 roku, wspólnie z Christopherem Bellem, założył Good Counsel Homes dla bezdomnych kobiet w ciąży i dzieci. W 1987 roku Groeschel wraz z siedmioma współbraćmi kapucynami opuścił swój zakon, aby zainicjować Wspólnotę Franciszkańskich Braci OdnowyFranciscan Friars of the Renewal z misją głoszenia reformy i służby ubogim“Fr. Benedict Groeschel,” Ignatius Insight. Począwszy od 2000 roku uczęszczał na roczny intensywny kurs w Instytucie Nauk PsychologicznychFr. Benedict Groeschel Teaches IPS Students about Stress, Psychology and Faith skupiający się na tym, jak praktycznie pomagać osobom doświadczającym traumy, dużego stresu i smutku, zarazem integrując wartości religijne z poradnictwem i psychoterapią.
Groeschel jest przewodniczącym St. Francis House i Good Counsel Homes. Należy do kadry Uniwersytetu Ave Maria w Naples na Florydzie i jest członkiem Amerykańskiego Towarzystwa Psychologicznego. Inne dzieła miłosierdzia, w które jest zaangażowany Groeschel, to Schronisko Ojca Pio, Dom św. Antoniego, Centrum Młodzieży im. św. Franciszka i Centrum Medyczne im. św. Benedykta Józefa w Hondurasie.