11 stycznia 2004 roku podczas przekraczania ulicy w Orlando na Florydzie Groeschel był potrącony przez samochód. Doznał urazu głowy i złamań kości. Ponad cztery godziny nie miał ciśnienia krwi, a przez około 20 minut nie było ani bicia serca, ani tętna. Kilka dni później uraz omal nie spowodował ataku serca.

W okresie rekonwalescencji po odniesionych obrażeniach współpracował z Johnem Bishopem przy pisaniu książki There Are No Accidents: In All Things Trust in God Nadał swój pierwszy program na żywo w telewizji EWTN 24 października 2004 roku. Mimo ograniczeń w korzystaniu z prawej ręki i trudności w chodzeniu, pod koniec 2004 roku powrócił do głoszenia kazań i rekolekcji oraz kontynuował utrzymywanie pełnego harmonogramu. Cztery lata po wypadku powiedział w New York Times: Powiedzieli, że nie będę żył. Ja żyłem. Powiedzieli, że nie będę więcej myślał. Ja myślę. Powiedzieli, że nie będę więcej chodzić. Ja chodziłem. Powiedzieli, że nie będę więcej tańczył, ale ja i tak nigdy nie tańczyłem.“A Circle of Faith Grows in Unexpected Ways,” New York Times, 23 December, 2007